由於各族間的歌謠係獨立發展，因此無法以時間先後來說明所有原住民的歌謠。但若以歌詞內容來區分，原住民歌謠大致可分為四大類：
(一)勞動歌：唱歌的場合包括戰爭、狩獵、農耕、魚撈與勞動（如搗臼歌、杵歌）等。
(二)生活歌：人生不同階段或場合所唱的歌，有應酬、婚禮、相思、祈禱、酒宴、新年、訓誡、思慕、咀咒、葬禮、人生觀、遊戲、感情、看護孩子、童謠、離別等。
(三)祭典歌：在祭典時演唱的歌曲，包括祭祀祖靈、祭耳歌、祭小米歌、豐年祭之歌、收穫祭之歌、飛魚祭之歌、船祭之歌、祭猿歌、成年禮之歌。
(四)傳說與訓誡歌：包括祖先傳說歌、頭目故事歌、傳說之歌、讚揚祖先歌、緬懷祖先歌。以下我們將以族群為分類，扼要介紹台灣原住民各族群的歌謠特色：